No soy muy experto en esto pero creo que deberías hacer algo así:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine on
RewriteRule ^css/(.+)$ css/$1 [L]
RewriteRule ^js/(.+)$ js/$1 [L]
RewriteRule !(^static) FrontController.php
Los directorios CSS y JS se accederían de forma normal porque se ejecutan antes del FrontController.php:
http://web.tld/css/common.css http://web.tld/js/common.js http://web.tld/modulo/recurso
Pruébalo y nos cuentas
Saludos!