Como leer este arreglo

[jolquera]

Código PHP:

for($i=1;$i<=4;$i++){
            $query = "INSERT INTO preguntas SET id_cuestionario='$_REQUEST[id]',pregunta='Pregunta $i',rubro='Seduccion'";
            mysqli_query($mysqli, $query);
            }
 
$query_s="SELECT * FROM preguntas WHERE id_cuestionario='$_REQUEST[id]'";
            if ($sql_s = $mysqli->query($query_s)) {
                while($preg = $sql_s->fetch_assoc()){
                    for($a=1;$a<=4;$a++){
                        for($c=1;$c<=4;$c++){
                            $sql = "INSERT INTO respuestas SET id_pregunta='$preg[id]',id_cuestionario='$_REQUEST[id]',respuesta='".$_POST[respuestas][$a][$c]."',orden='$a'";
                            mysqli_query($mysqli, $sql);
                        }
                    }
                }
            }