Si usas chrome, apretando el F12 aparece la consola, a la izquierda tiene un icono que es un móvil.. si haces click en él se adapta la pantalla a la de un teléfono (hay varios modelos de teléfonos móviles y tablet para seleccionar, sino podes asignar un tamaño personalizado).
No muestra con exactitud como se va a ver en un la pantalla de un dispositivo móvil pero se acerca muchísimo, sirve mucho (o por lo menos a mi si) para guiarse con las medidas.
Chrome:
Para ver bien la página, requiere actualizar cada vez que se haga un cambio. Si estás en pantalla de pc y lo pasas a móvil, actualizas para visualizarla correctamente (y viceversa).
Mozilla Firefox también trae esta opción (Ctrl+Shift+M), pero no obtuve los mismos resultados que con Chrome.
Firefox:
De los demás navegadores sinceramente desconozco si traen alguna herramienta parecida.
Ojalá te sirva!
Saludos.