Hola. Sin ver como tienes generado el código es más dificil decirte como es exactamente pero puedes hacerlo con las funciones "setTimeout(función,tiempo)" y "setInterval(función,tiempo)".
La primera ejecuta el codigo que solo una vez tras pasar el tiempo establecido en el segundo parametro y el setInterval() ejecuta el código continuamente en intervalos de tiempo qe le has especificado.
Con eso deberías poder hacerla de forma automática.
Te dejo el enlace de un carrousel que hice en el que puedes verlo bien:
http://jsfiddle.net/miranda90/t05766ka/
No es exactamente una galeria pero te sirve perfectamente.
Un saludo!
