Si el problema es con URLs dinámicas pienso que sería mejor revisar en la sección
"Parametros de URL" de Webmaster Tools.
Desde allí puedes añadir los parámetros que no cambian el contenido. Lo cual, si bien no te asegura la eliminación de esas URLs, evitas el contenido duplicado.
Luego, Google conservará la URL que mayor relevancia tenga en referencia a los términos de búsqueda. Por ejemplo, si tienes indexado un parámetro de sesión en la Home lo más probable es que en los resultados de búsqueda nunca aparezca ese URL si el contenido es el mismo.
Otra opción a tener en cuenta es bloquear esos parámetros vía robots.txt
Si tienes dudas sobre cómo hacerlo envía el link en cuestión y lo vemos.
Saludos!