gracias por tu respuesta y ayuda, la verdad lo e intentado de varias formas y no he solucionado el caso.
de esta forma no toma la variable
<li style="text-align:left;"><a href="?id=<?php echo $reg['cedula'] ?>#ventanaeditar" data-toggle="modal" data-target="#ventanaeditar">
de esta otra forma, me toda la ide pero del ultimo registro de la tabla
$id=$reg['cedula'];
<li style="text-align:left;"><a href=" ventanaeditar" data-toggle="modal" data-target="#ventanaeditar" data-id="<?php echo $id; ? >"