var_dump es solo para visualizar información relacionada con una variable. Así que si quieres presentar el resultado de otra forma necesitas iterar el arreglo mediante un ciclo, generalmente usas un ciclo foreach para lo que quieres hacer (pero no esta limitado).
Si no sabes, para eso esta el manual:
http://php.net/manual/en/control-structures.foreach.php
tiene ejemplos didácticos
