Problemas para obtener valor después de ciclo for

[alexisverano]

Si, eso esta echo y funciona, pero cuando paso esos valores en el INSERT, solo envia el ultimo valor.

Código PHP:

$personas = substr ($_POST['nombrepersonas'], 0, -1);
            $idpersonas = explode(",", $personas);
           
            for($i = 0; $i<count($idpersonas); $i++){
                $rs = $mysqli->query(" SELECT nombre_persona FROM tb_personas WHERE id_persona='".$idpersonas[$i]."' ");
                $row = $rs->fetch_assoc();
                $n_personas = $row['nombre_persona'] .", ";
                echo $n_personas;
            }
 
    $mysqli->query(" INSERT INTO tb_prueba SET nombre='".$n_personas."' ");
 

Si pongo el INSERT dentro del ciclo, me los agrega en la tabla en campos diferentes y lo que necesito es que me ponga los nombres en el mismo campo.