Torres de Hanoi gráficas recursivas

[inazense]

Lo primero hola, soy nuevo en este foro. Es un poco cutre presentarse y pedir ya ayuda, pero llevo peleandome con este código y necesito consejo :)

Estoy haciendo un programa que represente el ejercicio de las torres de hanoi gráficamente. Aún no está acabado, pues sólo los muestra como números y no haciendo torres de mayor a menor y ni siquiera pide al usuario el tamaño de los discos (lo haré una vez seguro de que puedo hacer funcionar bien el programa) y me ha surgido un fallo con la función moverdisco.

Si realizo el movimiento a las torre O (origen) o D (destino) funciona perfectamente, pero de cualquiera de ellas a la A (auxiliar) no empieza por la parte inferior, pone los discos donde le place (o esa sensación da). ¿Podéis guiarme para encontrar donde estoy fallando?

El código es este:

Código c:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
#define VALOR 4
 
int llenarOrigen(int vector[VALOR]){
    int i;
 
    for (i=0;i<VALOR;i++)
        vector[i]=1;
    
}
 
int llenarResto(int vector[VALOR]){
    int i;
 
    for (i=0;i<VALOR;i++)
        vector[i]=0;
}
 
void imprime (int O[VALOR], int A[VALOR], int D[VALOR]){
    int i;
 
    for (i=VALOR-1;i>=0;i--)
        printf("%i %i %i\n",O[i],A[i],D[i]);    
}
 
int moverDisco(int discos,int O[VALOR],int A[VALOR],int D[VALOR],char o, char d) {
 
    int i,j,salida1=0,salida2=0;
 
    i=VALOR;
    j=-1;
 
    if (o=='o'){
        if (d=='a'){ // Torre origen O, torre destino A
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (O[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (A[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
            
            O[i]=0;
            A[i]=1;
        }
        if (d=='d'){ // Torre origen O, torre destino D
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (O[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (D[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
 
            O[i]=0;
            D[j]=1;
        }           
    }
    if (o=='a'){
        if (d=='o'){ // Torre origen A, torre destino O
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (A[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (O[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
            
            A[i]=0;
            O[j]=1;
        }
        if (d=='d'){ // Torre origen A, torre destino D
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (A[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (D[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
            
            A[i]=0;
            D[j]=1;
        }
    }
    if (o=='d'){
        if (d=='a'){ // Torre origen D, torre destino A
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (D[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (A[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
            
            D[i]=0;
            A[j]=1;
        }
        if (d=='o'){ // Torre origen D, torre destino O
            while (salida1==0) {
                i--;
                if (D[i]==1)
                    salida1=1;
                if (i==0)
                    salida1=1;
            }
            while (salida2==0) {
                j++;
                if (O[j]==0)
                    salida2=1;
                if (j==VALOR-1)
                    salida2=1;
            }
            
            D[i]=0;
            O[j]=1;
        }
    }
 
    imprime(O,A,D);
    getchar();
}
 
void hanoi(int discos, int O[VALOR], int A[VALOR], int D[VALOR], char o, char a, char d){
 
    if (discos==1) {
        moverDisco(discos,O,A,D,o,d);
    }
    else {
        hanoi(discos-1,O,A,D,o,d,a);
        moverDisco(discos,O,A,D,o,d);
        hanoi(discos-1,O,A,D,a,o,d);
    }
}
 
void main() {
    
    int O[VALOR], A[VALOR], D[VALOR], i;
    int discos=VALOR;
    
    system("clear");
    
    printf("----- Torres de Hanoi -----\n");
    llenarOrigen(O);
    llenarResto(A);
    llenarResto(D);
 
    imprime(O,A,D);
    getchar();
    hanoi(discos,O,A,D,'o','a','d');
    
}