Problemas para obtener valor después de ciclo for

[alexisverano]

Gracias por responder, parece que no me explique bien.
Lo que necesito es poder insertar todos los valores en un solo campo de un solo registro
Obtengo por el for (Alexis, Pepe, Jose, Maria) y necesito insertarlo asi:

tb_usuarios:
idpersonas--------nombres
1-------------------- Alexis, Pepe, Jose, Maria

Código PHP:

$mysqli->query(" INSERT INTO tb_prueba SET nombre='".$n_personas."' ");