Lograr efecto del nav

[Mariano_Floyd]

Para lo que el quiere hacer necesita javascript, pero no para las transiciones, si no para detectar la posición del scroll y activar el ítem del menú que corresponde a lo que se esta visualizando en ese momento. Por ese mismo motivo fue que le recomendé waypoints, un script que es justamente para eso, para detectar posiciones de scrolls y lanzar eventos.
Para la transición del dash usas solo css.