Capturar todos los value de un select multiple y enviar a una bd

[alexisverano]

Colegas, estoy enrredado con un tema que les cuento y no encuentro como solucionar, tengo una un select, con valores de una tabla, y otro select multiple, al cual adiciono y elimino los valores del primer select, mediante javascript, el problema es que no encuentro como capturar todos los valores del select multiple para enviarlos a un campo de una tabla.

Aqui les dejo el codigo. Si creen que se puede mejorar, tambien acepto sus recomendaciones.

Código Javascript:

function agregar_elementos(){
    emisor = document.getElementById("obj_listatematicos");
    receptor = document.getElementById("obj_tematicoselect");
    posicion = receptor.options.length;
    receptor.options[posicion] = new Option(emisor.value, emisor.value);
} 
 
function eliminar_elementos(){
    var x = document.getElementById("obj_tematicoselect");
    x.remove(x.selectedIndex);  
}
 

Código PHP:

<?php
include ('../../includes/conn_sys.php');
$rs = $mysqli->query("SELECT * FROM tb_conceptostematicos ORDER BY descripcion");     
echo "<select id='obj_listatematicos' class='cajatexto'>";
echo "<option value=''></option>";
while ($row = $rs->fetch_assoc()){ echo "<option value=".$row["descripcion"].">" .$row["descripcion"] ."</option>"; }
echo "</select>";
?>
<input type="submit" name="buttonA" id="buttonA" value="--&gt;" onclick="agregar_elementos();">
<input type="submit" name="buttonB" id="buttonB" value="&lt;--"  onclick="eliminar_elementos();">
<select name="obj_tematicoselect" size="15" multiple class='cajatexto' id="obj_tematicoselect" style="width:150px; height:80px;">
</select>
<input type="submit" name="button" id="button" value="Enviar" />
 

Gracias...