JS AJAX y PHP

[JulioLopezAyvar]

Estimados mucho gusto.
Los saludo y a la vez les solicito ayuda.
En resumen, podria decir que tengo un form con un combobox, al seleccionar un valor de la lista se ejecuta un JS que escribe un input, el cual se debe llenar. Luego al procesar este form (ya con los datos completos) estos valores no se muestran y tan solo me anuncia: variables no definidas.
Les agradezco de sobremanera la ayuda que me puedan brindar.
Gracias.

JS en cuestion:
<script language='javascript' type='text/javascript'>
function listData(str)
{
if (window.XMLHttpRequest)
{
xmlhttp=new XMLHttpRequest();
}
else
{
xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}
xmlhttp.onreadystatechange=function()
{
if (xmlhttp.readyState==4)
{
if(xmlhttp.status==200)
{
document.getElementById("listData").innerHTML=xmlh ttp.responseText;
}
}
}
xmlhttp.open("GET","listData.php?q="+str,true);
xmlhttp.send();
}
</script>