Hola gracias por responderme,
los métodos que recibo los parametros son:
este de la clase autor
Código PHP:
public function setIdAutor($idAutor)
{ $this->idAutor=$idAutor;
}
y este de la clase libro
Código PHP:
public function setIdLibro($idLibro)
{ $this->idLibro=$idLibro;
}
la función se llama insertarLA(), es que tenia antes otro nombre pero el problema era que como el clase autor es heredada de libro no tenia la variable idLibro dela clase libro como protected pero le coloque así y si me funciono