Notice: Undefined offset: 1 in

[Fozz]

Estoy haciendo una validación de fechas, que cuando el usuario no ponga nada en las fechas le mande un mensaje de alerta que ingrese la fecha, pero me sale esté error y no sé como quitarlo:

Notice: Undefined offset: 1 in C:\wamp\www\agenda_gob\web\funciones_php\conexion_ bd.php on line 87

lo que yo hago es lo siguiente:

aquí es donde el usuario ingresa la fecha

Código PHP:

<input type="checkbox" checked="checked" name="filtro_fecha" >FILTRO POR FECHAS:
        DEL: <input type="date" value="" name="fecha_inicial">
        AL: <input type="date" value="" name="fecha_final">
 

y aquí es dónde valido que si no contiene nada que le mande un mensaje:

Código PHP:

 if (isset($_POST['fecha_inicial']) && isset($_POST['fecha_final'])) 
        {
        echo "sin fecha";
        }
        else
        {
        ?>
        <div class="btn_mobil" ><input type="submit" value="Filtrar">
        <input type="reset" value="Eliminar Filtro"></div>
        <?php
        }
        ?>   

Si me sale el mensaje, pero me sigue apareciendo el error, ayuda por favor!