Debes cambiar ' ' por " y colocar la coma (,) despues de la sentencia SQL:
Código PHP:
Ver originalmysql_query ("INSERT INTO datos (cedula, apellido, nombre) VALUES ('$_POST[cedula]','$_POST[apellido]','$_POST[nombre]')", $conexion) or
die("Problemas en el select" . mysql_error());