He utilizado muchos templates, pero lejos la mejor librería con la que me he encontrado es PHPlib. Es una librería orientada a objetos, con muchísimas cosas (sesiones, manejo de 8 BD distintas, autentificación, etc...) en donde una de ellas es el manejo de templates. Se las recomiendo. Se puede encontrar
aca
Saludos,
LasTor