Cita:
Iniciado por Maddenamy 
Investiga sobre las "URLs amigables"
Busca lo en Google
Si no es eso lo que necesitas seria mas fácil entender si trataras de explicar mejor lo que quieres.
Por cierto la URL que indicas no va así deberia de ser www.localhost.com/perfil?id=19394
Busque pero no me da lo que necesito para lo anterior :s