Hola,
Usa esta consulta:
Código SQL:
Ver originalSELECT * FROM usuarios AS a, imagenes AS b WHERE a.usuario_id = b.usuario_id
En el * especifica que columna quieres obtener. Al nombrar a las 2 tablas y condicionarlos que los usuarios tienen que ser el mismo, vas a poder obtener la informacion de ambos campos con respecto al mismo ID.
Espero haberte ayudado en algo.
Saludos....