No consigo hacer funcionar un menú desplegable

[siddartha23]

¿Qué te parece si empiezas posicionando el submenú donde corresponde?
Al item #galería que funciona como contenedor le das un position:relative para ubicar el #submenu con position:absolute; top:40px; left:0. Luego le das estilos para cuadrar bien los botones y transiciones para mejorar la UI.