Acceder a una función de una clase de PHP Ajax de Jquery

[Guillermo009]

Pero quiero acceder a una función dentro de una clase
Ej.
<?php
Class prueba{
public function respuesta(){
$db = new conexion();
$clave = trim($_POST['clave']);
$nombre = trim($_POST['nombre']);
$ap_pat = trim($_POST['ap_pat']);
$ap_mat = trim($_POST['ap_mat']);
$fecha = trim($_POST['fecha']);

$db->conectar();
$db->consulta("INSERT INTO recursos_humanos values(default, '$clave', '$nombre', '$ap_pat', '$ap_mat', '$fecha')");
$db->desconectar();
}

}
?>