Cita:
Iniciado por enlinea777 
tengo varias apreciaciones.
1 eso no son select anidados
2 el ID de voluntarioServicio es el mismo ID de la $tabla que consultas primero?
3 asi no se arma un array ( "{$registro['tipo']};{$registro['nombre']};{$registro['descripcion']};)
Si, el ID de la tabla voluntarioServicio es el mismo que el de la primera tabla.
Esa forma de armar un array la vi en un post de este foro y es la que suelo utilizar. Uso los webServices para rellenar clases en java y siempre meto los campos de la clase entre ; y cuando voy a meter un objeto nuevo pongo los : porque luego con el split de java se saca muy rapido y fácil.
¿Qué me recomiendas?