trabajar con archivos

[diego79]

tengo este archivo

# 3ds Max Wavefront OBJ Exporter v0.97b - (c)2007 guruware
# File Created: 02.12.2014 21:02:02

mtllib mi caja.mtl

#
# object Box01
#

v -20.5742 0.0000 30.1435
v -20.5742 0.0000 -29.1866
v 21.5311 0.0000 -29.1866
v 21.5311 0.0000 30.1435
v -20.5742 39.2345 30.1435
v 21.5311 39.2345 30.1435
v 21.5311 39.2345 -29.1866
v -20.5742 39.2345 -29.1866
# 8 vertices
quiero abrir el archivo y leerlo
leerlo lo entiendo pero lo que quiero que no se como hacer es que el programa desprecie todos el texto que va con # adelante y me guarde en una variable todos los numeros que empiezan con v , por ejemplo x=-20.5742