Categorias Infinitas

[underwebinfo]

Hola que tal, estoy necesitando hacer un sistema de categorizacion infinita en la que los datos queden de tal forma:

Código HTML:

Discos
          La Renga
              Trueno Tierra
              Algun Rayo
              Esquivando charcos
      Detergentes
          Ala
          Skype
 
       ETC...
 

Hice la consulta más explayada tarde como 30min y se me cerro la cuenta por ende perdi el borrador disculpen si no explayo tanto.

Tengo echo algo, pero no sirve por que tiene limitaciones , por ende quiero conocer las formas de hacerlo y como seria en codigo ya que este tema de categorizacion infinita es algo nuevo para mi, la idea principal es solo hacer 1 llamada a la base y de php distribuir esa info en un array ordenado en el que esten las sub categorias dentro de las categorias correspondientes, etc.