Problemas con el margin-top y la altura

[jc1992]

Estoy haciendo un template con Bootstrap3 y me encuentro con el siguiente problema de las alturas.

Tengo el siguiente código

Código HTML:

<div class='row fondo'>
                <div class="col-xs-12 navbar-fixed-top navbar margencero paddingcero">
                    <img src="img/prueba.png" class="img-responsive centrar" alt="prueba">
                </div>
                
        </div>
 

Vale? La clas img-responsive tiene el siguiente CSS

Código CSS:

un max-width:100% y un height:auto
 

Entonces el problema viene que el siguiente row quiero hacerle un margin-top y no se como hacer que se ponga justo cuando acabe la altura.

Alguna ayuda?