Buenas tardes,
yo lo haría de la siguiente manera:
Una sola tabla que contenga el menú y submenú. En el caso de submenú, indicar a que menú pertenece (menú es el padre, submenú es el hijo):
tabla_menu
id - descripcion - id_padre - link
1 - Inicio - 0 -
http://www.mipagina.com/inicio.php
2 - Opinión - 0 -
http://www.mipagina.com/opinion.php
..
8 - El diario - 0 -
http://www.mipagina.com/el-diario.php
9 - Quienes somos - 8 -
http://www.mipagina.com/quienes-somos.php
10 - Mercadeo - 8 -
http://www.mipagina.com/mercadeo.php
El "id_padre" indica el "id" de esta misma tabla del cual cuelga, por ejemplo:
"Inicio" no cuelga de nadie, no tiene padre, pues id_padre = 0.
"Quienes somos" cuelga de "el diario" (su id = 8), pues id_padre = 8.
Además, añadiría una columna link (y se podrían añadir más columnas) para indicar el destino cuando haces click sobre el menu.
Luego con un SELECT muestras el menú principal:
SELECT id, descripcion, link FROM tabla_menu WHERE id_padre=0;
Y luego para mostrar el submenu de "el diario" haces otro SELECT:
SELECT id, descripcion, link FROM tabla_menu WHERE id_padre=8;
Se puede optimizar más haciendo un solo SELECT o de otras formas, esto es solo una idea.
Saludos