una manera mejor de hacer esta consulta

[azaz]

Hice esto pero no me da el resultado esperado:

Código MySQL:

SELECT E.nombre, NP.nombre 
        FROM empresa E INNER JOIN nombre_prioritario NP ON E.nombre= NP.nombre GROUP BY E.nombre
 

De todas formas estoy probanda la primera consulta y tampoco me da los resultados esperados, quiero que me muestro todos los registros de la tabla empresa donde el nombre sea igual en las dos tablas relacioandas hice algo asi:

Código MySQL:

SELECT *
        FROM empresa E INNER JOIN nombre_prioritario NP ON E.nombre= NP.nombre
 

Pero resulta que me muestra los registros duplicados y solo quiero que me muestro los registros de la tabla empresa, que estoy haciendo mal?