una manera mejor de hacer esta consulta

[azaz]

Hola partiendo de dos tablas, una con nombres prioritarios y la otro empresa, lo que necesito es sacar los datos de la tabla empresas pero que sus nombres esten en la tabla nombre prioritarios, a mi solo se me ocurre con dos consultas una para extraer los nombres prioritarios y despues con los identificador extraer los datos en la tabla empresa, pero no se si se podria hacer de una sola consulta, o de que manera es mejor hacer esto?
alguna ayuda?
saludos.