Cita: <td> <input class="radio-seleccionado" type="radio" name="seleccionado" > </td>
<td class="num_pedido"> <?php echo $num_pedido[$i] ?> </td>
[].forEach.call(document.querySelectorAll('.radio-seleccionado'), function(elem, i) {
elem.addEventListener('click', function() {
console.log(document.querySelectorAll('.num_pedido ')[i].innerHTML);
}, false);
})
ahora asignas esa cadena al elemento que quieras