Problema para mostrar un listado

[pauli_1998]

Hola buenas tardes, soy nueva en el foro y nueva en esto y tengo una duda, resulta que estoy haciendo para mi proyecto en la universidad y tengo que hacer un mostrar y editar, el problema es que no se como hacerlo con la tabla relacionada, por que se trata de una pagina de productos, puedo hacer el mostrar y editar, pero al momento de tratar de hacer la tabla relacionada me arroja un problema, algo de notice index idcategoria