El SET en el UPDATE debe definir qué campo o campos actualizas, simplemente es eso. No es para indicar la tabla.
Código SQL:
Ver originalUPDATE Tabla1 T1, Tabla2 T2
SET campo1 = 'valor1', campo2 = 'valor2', campo3 = 'valor3'
WHERE T1.id_t1 = T2.id_t1