no se como restringir entrada de datos

[gralf]

formada por id´s, necesitaría saber más datos porque por id´s es harto complicado.

Código MySQL:

id_salida   int(5) unsigned NO  PRI     auto_increment
venta   int(5) unsigned YES         
compra  int(5) unsigned YES         
taller  int(5) unsigned YES         
regula_mas  int(5) unsigned YES         
regula_menos    int(5) unsigned YES         
fecha   timestamp   NO      CURRENT_TIMESTAMP   on update CURRENT_TIMESTAMP
id_item int(5)  NO  MUL     
id_lente    int(2)  YES MUL     
id_cilindro int(2)  YES MUL     
id_esfera   int(5)  YES MUL
 

esta es la tabla en cuestion

que sería tipo
.....


insert los campos que quiero desde una select que me diera por ejemplo el tipo de lente desde el id_lente y lo mismo con id_esfera e id_cilindro?