Técnicamente, no estaría mal el uso de selectores CSS al momento de seleccionar un elemento del DOM con jQuery, de hecho, esa es una de las particularidades de la librería, sin embargo, los métodos de selección que ofrece, pueden llegar a ser ―en algunos casos― más rápidos, solo que para esto tendrá que aprender cuáles son y cómo debe de usarlos.
Solo para que quede de referencia:
http://api.jquery.com/category/traversing/
Saludos