Hola:
Para radios creo que va mejor el evento click...
<input type="radio" onclick="document.getElementById('imagen').src = 'ejemplo1.gif'" name="radio1" />
<input type="radio" onclick="document.getElementById('imagen').src = 'ejemplo2.gif'" name="radio1" />
Ejemplo muy básico y sin florituras, pero bueno para empezar...
Saludos
