Borrar un registro con JOIN

[gnzsoloyo]

Puede ser porque estoy haciendolo un poco a ciegas. Yo no estoy trabajando en tu PC, por lo que puede haber errores de datos que no veo.
Como sea, el problema que tienes para ejecutar las queries es que no has definido la FK de modo que se borre en cascada, lo que genera ese problema para un borrado masivo o en orden incorrecto.
En ptincipio, haciendo dos queries debería funcionar:
Query 1:

Código MySQL:

DELETE autos 
WHERE matricula='AMD486';
 

Query 2:

Código MySQL:

DELETE FROM vehiculo 
WHERE matricula='AMD486';
 

De lo contrario hay que modificar la FK en la tabla para hacer que se pueda en una sola, para eso primero hay que borrar la FK que existe y luego crearla de nuevo, con las clausulas que faltan:

Código MySQL:

ALTER TABLE `autos`DROP FOREIGN KEY`autos_ibfk_1`;
 

Código MySQL:

ALTER TABLE autos ADD FOREIGN KEY (`matricula`) REFERENCES `vehiculo` (`matricula`) 
ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;
 

Una vez hecho eso, deberías poder borrar la tabla padre sin peligro, y la hija se borraría en cascada.

Código MySQL:

DELETE FROM vehiculo 
WHERE matricula='AMD486';