Buenas,
Copiarlo al /lib del jre es muy mala idea, ya que después si mueves el proyecto a otro ordenador o simplementa actualizas tu jre, entonces te dejará de funcionar.
Respecto a la dll, tienes que instalarla en tu sistema o bien ponerla también en tu classpath. Aqui tienes una guia rapida para instalarla:
http://www.pinguino.cc/download/doc/libusb-windows7.pdf
Un saludo