podrias hacer algo como esto
http://jsfiddle.net/z990se9o/
que crea una funcion que oculta todos los div dentro de cuerpomenu antes de abrir el seleccionado
aun asi te recomiendas que veas como mejorar tu codigo, mira como usar atributos data y generalizar mas tu codigo para reutilizarlo no crear un .click() para cada uno