Deberías hacer un JOIN de las tablas empresas y usuarios (el join sería con los id) y en el SELECT de la consulta podés traer los capos de empresas y usuarios que quieras mostrar.
Si nos ponés las tablas completas te podemos ayudar más con el query... pero genericamente sería algo asi:
Código MySQL:
Ver originalSELECT t1.campo1
, t1.campo2
, t2.campo1
, t2.campo2
, t3.campo1
, t3.campo2
JOIN tabla2 t2
ON t1.campo1
=t2.campo1
JOIN tabla3 t3
ON t1.campo2
=t2.campo2
suponiendo que campo 1 es el id de una tabla2 y existe en tabla1, y campo2 es id de tabla 3 y existe en tabla1 también (seria tu tabla traspasos) :p