Lo que dices suena a navegación por iframes y cosas del siglo pasado.
Si que podrías hacer una navegación por AJAX como dice
pzin, pero tendrás muchos problemas de cara al SEO, ya que es bastante complicado que los motores de búsqueda indexen tu sitio...
Observa la documentación:
https://developers.google.com/webmas.../specification
¿A que se te ha revuelto el estómago?
