Como sincronizar textbox con datagridview

[chavo1]

Hola amigos soy nuevo en este foro y quiero pedir su ayuda, estoy haciendo una aplicación en Windows Forms, estoy utilizando Visual Studio 2012 ultimate, y SQL Server 2012 management studio.
Mi problema es el siguiente: En un form tengo una serie de textbox que me muestran los datos de un deudor y los obtengo de una tabla "Deudor" y puedo navegar por ellos con los botones Siguiente, Anterior, Ultimo y primero, hasta ahí todo va bien, en el mismo form tengo un datagridview en el cual quiero mostrar el o los avales correspondientes a cada deudor, estos datos los tengo en una tabla "Avales" mi problema es, como puedo sincronizar los textbox con el datagrid y al ir mostrando los datos del Deudor, me muestre los avales de ese deudor, se puede crear un procedimiento almacenado para hacer esto?, o mediente codigo?

Ayuda por favor, espero me haya explicado