Cargar un select según otro select

[diurno10]

Ok en tu evento onchange que ya tenes desarrollado haces esto

Código Javascript:

$('#selDepartamento').on('change',function(){
    var valorDepartamento = $(this).val();
     var _urlform ='/tuurl/buscarmunicipios/';
    $.post(_urlform,{id:valorDepartamento},
        function(data){
             if(data){
                $('#selMunicipio').html(data);          
            }
        });
    });
 

tuurl/buscarmunicipios/' es el archivo php que filtra los municipios para el depto enviado "id:valorDepartamento", y el cual te va a devolver el contenido del combo