Hola, vamos a hacerte los deberes...
A los elementos en línea como son las imágenes les puedes añadir una propiedad llamada vertical align. Simplemente poniéndole a la imagen un vertical-align:middle la imagen te saldrá centrada horizontalmente con el texto.
Código HTML:
img{
vertical-align:middle;
}
Ah, por cierto, float para alinear elementos no es una buena práctica como bien dicen por aquí arriba. bye!