Podrías usar el round que sugiere IsaBelM, añadiendo una simple resta:
    
Código Javascript
:
Ver original- //En este ciclo verás cómo queda redondeado el número según sus decimales: 
- var nums=[9,9.1,9.2,9.3,9.4,9.5,9.6,9.7,9.8,9.9,10]; 
- for(var x=0;x<nums.length;x++){ 
-     var j=nums[x]-0.1; 
-     var r=Math.round(j); 
-     alert(nums[x]+' '+j+' '+r); 
- } 
en tu caso:    
Código Javascript
:
Ver original- var promedio=((p01+p02+p03)/10)-0.1;  
- var valorFinal=Math.round(promedio);