Problema consulta de dos tablas a la vez

[drako_darpan]

No entiendo muy bien para que ocupas la tabla " lineas_pedido ", puesto que en tu tabla " pedido ", tiene el campo id_pedido.

Si ocupas de tu tabla de lineas_pedido la información, puedes usar un JOIN:

Código SQL:

SELECT a.id_pedido
FROM lineas_pedido AS a
JOIN pedido AS b ON ( a.id_pedido = b.id_pedido )
WHERE b.id_ruta = 'X' AND b.fecha_servicio = '2014-11-24'
ORDER BY a.id_pedido
 

Revisa para ver si te funciona.