Warning: spl_object_hash() expects parameter 1 to be object, integer given in /var/ww

[hhs]

No requieres un setId() para Book

Código PHP:

class Book
{
    /**
     * @var integer
     *
     * @ORM\Column(name="id", type="integer")
     * @ORM\Id
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO") 
     */
    private $id;
 

Con esto el Id se genera de forma automática.
Esto no es necesario:

Código PHP:

$book->setParentBranch($parent_book->getId()); // no es necesario
$book->setParentBranch($parent_book); //correcto, recuerda que las relaciones son con otros objetos
 

En el formulario el campo parentBranch debe de ser un "entity" no un entero:

Código PHP:

->add('parentBranch', 'entity') //no puede ser integer
 

debes de tener dos operaciones para esto, en una solo agregas los "Branch" y en otra los libros para que tengas algo que mostrar en el campo parentBranch.
Y por ultimo deja de pensar en términos del modelo ER, en el código son objetos asi que todos los tipos de relaciones son entre objetos, doctrine se encarga guardar todo de forma correcta en la base de datos.