Termino de encontrar la solución...
Código PHP:
num = DataGridViewBuscar.CurrentRow.Cells("numero").EditedFormattedValue
ape = DataGridViewBuscar.CurrentRow.Cells("apel").EditedFormattedValue.ToString
nom = DataGridViewBuscar.CurrentRow.Cells("nom").EditedFormattedValue
Form1.TxtNumero.Text = num
Form1.TxtNombre.Text = nom
Form1.TxtApellidos.Text = ape
Lo asigno a variables y así luego con esas variables puedo asignarlo a cualquier Formulario.
Creo que esto me puede servir, lo dejo por si álguien más necesita algo por el estilo.