Seleccionar registro en Datagridview y mostrarlo en otro formulario

[Monxu88]

Gracias por la ayuda, he estado mirandolo y creo que no me sirve... Lo que Drako_18 me comenta no se hacerlo funcionar.
He probado lo de Carlojas y me da un error de fuera de indice, pero de todas formas, no se si me sirve ya que no muestro todos los datos en el datagridview pero si que los necesito todos sus datos en la ficha del cliente... Por ejemplo, ID no lo muestro nunca, pero pensaba que guardando el ID del cliente seleccionado podria guardarlo en un Datatable o algo por el estilo para luego poder visualizarlo...
Esto lo tendré que hacer constantemente, y me parece un poco complicado el tener que escribir tanto código ya que tengo muchos datos.(Nombre, apellido, numero, direccion, telefono, movil, CP, Ciudad, Poblacion, observaciones, fecha nacimiento, edad, fecha compra, fecha pruebas.....)