Hacer INNER JOIN no normal en propel

[sonickseven]

tengo una consulta que no se como pasar a propel, la verdad es un inner join sencillo pero con esa vuelta de propel se me ha complicado algo.

este es la consulta:

Código MySQL:

SELECT us.Name, us.ID
FROM SI_Users us 
INNER JOIN SI_ClientCompany cp ON us.ClientCompanyId=cp.Id
INNER JOIN SI_DocTransport dt ON dt.ClientCompanyId=cp.Id
INNER JOIN SI_DO DO ON DO.DocTransportId=dt.Id
WHERE us.UserTypeId=1;
 

la cosa es que la medio pude hacer pero mostrando los campos de la tabla SI_ClientCompany, peroasi no me sirve. Necsito es solo de usuario. Ya busque pero no hay alguna ayuda sobre ese tipo de join,

este es el esquema




les agradeceria mucho si me pueden ayudar con ese problema.