Formar cifra Hexadecimal a partir de varios bytes

[Xerelo]

No entiendo qué quieres hacer, pero para poner un byte con un literal de hexadecimal tienes que hacerlo así

byte b = 0xA;

Si quieres obtener el valor hexadecimal de un byte

Integer.toHexString(b)

Si lo único que quieres es poner en hexdecimal una concatenación de bytes con eso ya lo tienes, únicamente tienes que controlar que el hexadecimal sea de dos dígitos y si no añadir un 0.