Que yo recuerde para concatenar cadenas el signo + solo sirve para javascript. Para lo que estas haciendo no existe necesidad de concatenar, igual si lo deseas esta es la manera correcta.
http://www.desarrolloweb.com/faq/con...denas-php.html
Por lo demás no se ve algún error visible. Revisa la sintaxis correcta igual en esta pagina, cualquier novedad nos comentas:
http://www.w3schools.com/php/php_mysql_insert.asp